Je ne comprend pas le mot RUBATO pouvais vous m'aidez svp

C’est un mot italien qui veut dire <> est une indication d’expression,commandant d’avancer certaines notes de la mélodie ou d’en retarder d’autres pour abandonner la rigueur de la mesure . Ces variations de vitesse sont appliquées selon l’inspiration de l’interprète ou de chef d’orchestre.